@Entity
public class Shelf {

    public int shelfID;
    public List<Book> books;

     @Id
    @GeneratedValue(strategy= GenerationType.AUTO) 
    public int getShelfID() {
            return shelfID;
    }

    public void setShelfID(int _shelfID) {
       shelfID=_shelfID;
    }

@OneToMany(cascade={CascadeType.ALL},fetch=FetchType.EAGER)
@JoinTable(name="SHELF_BOOK",
                  joinColumns={@JoinColumn(name="SHELF_ID")},
                  inverseJoinColumns={@JoinColumn(name="BOOK_ID")})
   public List<book> getBooks() {
         return books;
    }

    public void setBooks(List<Book> _books) {
        books=_books;
    }

}

@Entity
public class Book {
    public int bookID;

    @Id
    @GeneratedValue(strategy= GenerationType.AUTO) 
    public int getBookID() {
         return bookID;
    }

    public void setBookID(int _bookID) {
       bookID=_bookID;
    }

}