ITipoPedidoDao tipoPedidoDao = (new NHibernateDaoFactory().GetTipoPedidoDao());
        ICriteria criteria = NHibernateSessionManager.Instance.GetSession().CreateCriteria(typeof(TipoPedido));
criteria.Add(Expression.Eq("CodGrupo.ID", 2));
List<TipoPedido> tipoPedido = tipoPedidoDao.GetByCriteria(criteria);

        ITipoPedidoDao tipoPedidoDao = (new NHibernateDaoFactory().GetTipoPedidoDao());
        ICriteria criteria = NHibernateSessionManager.Instance.GetSession().CreateCriteria(typeof(TipoPedido));
criteria.Add(Expression.Like("CodGrupo.DescricaoGrupo", "Pro"));
List<TipoPedido> tipoPedido = tipoPedidoDao.GetByCriteria(criteria);

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<hibernate-mapping xmlns="urn:nhibernate-mapping-2.0">
  <class name="ABCDEFG.Faturamento.TipoPedido, ABCDEFG" table="T_ADF_PO_Pedido_tipo">
    <id name="ID" column="cod_tipo_pedido" unsaved-value="0">
      <generator class="native" />
    </id>
    <property name="Descricao" column="descricao" />
    <many-to-one name="CodGrupo" class="ABCDEFG.Faturamento.TipoPedidoGrupo, ADFinance" column="COD_PEDIDO_TIPO_GRUPO"/>
  </class>
</hibernate-mapping>

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using ABCDEFG;

namespace ABCDEFG.Faturamento
{
    public class TipoPedido : DomainObject<int>
    {
        private string descricao;
        public string Descricao
        {
            get { return descricao; }
            set { descricao = value; }
        }

        private TipoPedidoGrupo codGrupo;
        public TipoPedidoGrupo CodGrupo
        {
            get { return codGrupo; }
            set { codGrupo = value; }
        }

        public TipoPedido() { }
    }
}

ITipoPedidoDao tipoPedidoDao = (new NHibernateDaoFactory().GetTipoPedidoDao());
ICriteria criteria = NHibernateSessionManager.Instance.GetSession().CreateCriteria(typeof(TipoPedido))
    .CreateCriteria(typeof(CodGrupo))
        .Add(Expression.Like("DescricaoGrupo", "Pro"));

List<TipoPedido> tipoPedido = tipoPedidoDao.GetByCriteria(criteria);